Le défi légal de la libre circulation robotique.
La productivité apportée par une approche Goods-to-Person (G2P) ou par le transport lourd de palettes via AMR est indéniable. Toutefois, ces machines (qui peuvent peser jusqu'à 1500 kg en charge) évoluent désormais dans les mêmes zones que vos caristes et préparateurs de commandes.
En tant que cabinet d'audit indépendant, notre mission est de vous assurer que le déploiement technique respecte rigoureusement la norme de sécurité ISO 3691-4 (spécifique aux chariots sans conducteur) et les contraintes du Marquage CE global de l'installation :
- Audit des Champs de Détection (LiDAR & Scanners) : Nous vérifions que les zones de sécurité paramétrées (Warning Zones et Stop Zones) sont correctement dimensionnées en fonction de la vitesse maximale et du poids de charge du robot.
- Tests d'Arrêt d'Urgence (E-Stop) : Mesure des distances de freinage réelles en pleine charge pour garantir que l'AMR ne percutera jamais un obstacle imprévu (opérateur, palette tombée).
- Analyse de Co-activité : Audit des intersections à faible visibilité dans vos allées. Nous validons les règles de priorité programmées dans votre gestionnaire de flotte (Fleet Manager).
- Validation des Zones Protégées : Vérification de l'absence de zones de "piégeage" où un opérateur pourrait être coincé entre un AMR et un rack de stockage.
La sécurité de vos flux de transport horizontal (AMR/AGV) est la fondation de votre automatisation. Une fois la norme ISO 3691-4 validée, vous pourrez interconnecter ces flux avec des bras robotisés (Cobots) pour sécuriser la fin de ligne. L'ensemble de la cinématique de l'entrepôt doit ensuite être audité sous l'angle de la transparence logicielle, via notre évaluation légale des agents IA d'ordonnancement (WMS). C'est ce maillage réglementaire strict qui vous protégera lors de l'intégration future des robots humanoïdes logistiques.
L'installation par un intégrateur ne vous dédouane pas. L'exploitant du site logistique demeure pénalement responsable de la sécurité de ses employés.